GaiaSky-mini3-VN無人機載高光譜成像系統(tǒng)完美適配大疆M350 RTK。采用內(nèi)置掃描系統(tǒng)和基于大疆PSDK開發(fā)的專用三軸增穩(wěn)云臺系統(tǒng)，在獲取研究對象的影像的同時獲得每個像元的光譜分布，定量分析表面生物物理化學過程和參數(shù)，廣泛應(yīng)用在目標識別、偽裝識別，水體遙測、精細農(nóng)業(yè)、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域。
主要特點
○ 懸停內(nèi)置推掃式成像：專利技術(shù)—懸停內(nèi)置推掃成像，獲取無幾何形變的高光譜圖像，數(shù)據(jù)質(zhì)量大幅提升。
○ 高性能分光探測系統(tǒng)：采用透射式光柵分光的技術(shù)，使平行光通過光譜儀中的透射光柵在垂直于狹縫方向發(fā)生色散，變?yōu)樵诖怪庇讵M縫方向隨波長展開的高精度單色光，獲取真實的地物反射信息。
○ 融合一體的軟件操作界面：軟件架構(gòu)基于大疆第三方開發(fā)工具包DJI PSDK為基礎(chǔ)，無人機飛控軟件和高光譜相機軟件融合一體，實現(xiàn)無人機遙控器控制高光譜相機。
○ 一體化設(shè)計：內(nèi)部高度集成微處理器、高精度分光光譜儀、高精度掃描裝置等，同時將相機搭載在自主設(shè)計的多軸增穩(wěn)云臺上為其成像提供高質(zhì)量的數(shù)據(jù)保障。通過 SkyPort V2接口實現(xiàn)相機和無人機的快速穩(wěn)定通訊。
○ 大區(qū)域高精度正射拼接：自研的高光譜數(shù)據(jù)拼接軟件通過數(shù)據(jù)配準、空三處理、掩膜等算法可以將采集到的高光譜數(shù)據(jù)完美拼接。
| 懸停內(nèi)置推掃成像 | |
100米高真彩色顯示，單像元尺寸4cm×4cm@25mm |
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200米高紅光選803nm顯示，藍綠光不變，單像元尺寸 8cm×8cm@25mm | |
300米高紅光879nm，綠光600nm顯示，藍光459nm不 變，單像元尺寸12cm×12cm@25mm |
一體化設(shè)計，便捷安裝 |
大區(qū)域高精度正射自動拼接 |
技術(shù)參數(shù)
型號 | GaiaSky-mini3-VN | ||
高光譜相機參數(shù) | 光譜范圍 | 400-1000（nm） | |
光譜分辨率 | 5nm（mean） | ||
空間通道數(shù) | 1024 | ||
光譜通道數(shù) | 448（1X）,224（2X） | ||
光譜采樣間隔 | 2.7nm@224 | 1.4nm@448 | |
圖像分辨率 | 1024×1003 | ||
成像鏡頭 | 16mm，25mm | ||
圖像位深 | 12 bit | ||
輸出接口 | USB3.0 | ||
工作電壓 | 12v | ||
功率 | 45w | ||
高光譜成像系統(tǒng)參數(shù) | 拍攝方式 | 無人機懸停內(nèi)置推掃 | |
搭載平臺 | 大疆M350 | ||
安裝接口 | 標準Skyport V2接口 | ||
輔助攝像頭 | 500W像素實時成像 | ||
橫向視場角 | 35°@16mm | 23°@25mm | |
橫向視場寬度 | 63m（@16mm，高度100m） | 40m（@25mm，高度100m） | |
空間分辨率 | 0.06m（@16mm，高度100m） | 0.04m（@25mm，高度100m） | |
存儲 | 240G SSD（512G,1T可選） | ||
重量 | 1.2kg | ||
應(yīng)用案例
懸浮物含量分布 |
葉綠素a含量分布 |
葉面積指數(shù)分布 |
葉片氮含量 |
產(chǎn)地：上海乾菲諾
